我国实现自动驾驶仿真测试技术突破

智能物流
发布日期
2019-04-19 23:18
发送

近些年来,自动驾驶成为科技研发的热门项目,其中通过仿真测试来评估、提高自动驾驶安全性,是非常重要的一个环节。近日,南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍,研制了一种增强现实的自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法中。该成果日前刊登在《科学》杂志子刊上。

“自动驾驶仿真系统(AADS)相对于现有仿真系统,具有更加真实准确的效果。”文章第一作者李伟表示,AADS是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号。“自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块,感知模块接收和解释现实世界的信息,导航模块根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。”李伟说。

现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。因此,在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

“我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异,现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释道,“现在市面上基本就没有室外场景街景合成的具体技术,而我们的研究则针对这一点进行了突破”。

对于该项研究成果的应用前景,李伟表示,仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的。“自动驾驶前景良好,需要这些相关的配套技术辅助来作测试,同时仿真技术也会得到一定的发展。这也是我们研究这个仿真系统的初衷。”

责编:春林
THE END

本文标题:我国实现自动驾驶仿真测试技术突破
本文链接:https://www.hknewsw.com/znwl/589.html

相关热点

10月17日,一场全面云化的物业管理赋能盛宴,呈现在南京市物业协会组织举办的《关于组织消防安全培训的活动》现场。 本次《关于组织消防安全培训的活动》由南京市物业协会主办...
物联资讯/ 2020-10-20
【签约现场】 未来在艾拉的AIoT平台赋能下,加速AIoT技术在贵阳智慧城市建设实践中的应用与落地,促进智慧城市相关的新产业群发展,帮助贵阳建设成为智慧城市的标杆。 【艾拉物联...
物联资讯/ 2020-10-12
中移物联网有限公司作为中国移动全资子公司,深耕物联网领域多年,形成了五大方向业务布局和物联网云-管-边-端全方位的体系架构。在本届物博会上,中移物联网公司代表中国...
物联资讯/ 2020-10-09
2020年9月29日,中国物链网(BIoT)生态联盟成立大会在杭州顺利召开。大会上,联盟发起单位之一的杭州甘道智能重磅发布了其最新产品——可信价值物链云平台 Truslink。...
物联资讯/ 2020-09-30
近年来,随着智慧城市建设的加快及社会安防需求的不断增长,公共视频监控市场获得长足发展,尤其是在平安城市、大交通、金融、能源行业,这几大类几乎可以占到整个视频监控市...
物联资讯/ 2020-09-22
9月15日,2020线上中国国际智能产业博览会(简称智博会)开幕,各类创新技术及产品亮相。BOE(京东方)通过线上让人们在智慧交通、智慧金融、智慧零售、智慧健康等物联网细分场景...
物联资讯/ 2020-09-17

相关推荐

3