从L2到L3,夹缝求生的HWA新蓝海

智能交通
发布日期
2019-05-20 17:51
发送

高速公路辅助功能,可在辅助实现本车道自动行驶的基础上进行变道,是L2.5级自动驾驶的典型应用。增加的自动变道功能,对技术实现提出了更高要求,也给事故权责划分规则的制定带来一定困难。但其巨大的商业化潜力仍然吸引了多方关注。


图片来自“123rf.com.cn”


【编者按】高速公路辅助功能(Highway Assist,HWA)的概念源于特斯拉,曾因碰撞事故一度遇冷。但随着技术进步和理念修正,HWA市场再度升温。博世、大陆等外资巨头已在毫米波雷达、摄像头产品上进行了积极布局,国内供应商数量少且经验相对不足,目前处于“摸着石头过河”的阶段。

本文首发于微信公众号高工智能汽车,由亿欧汽车编辑,仅供行业人士参考。

HWA(Highway Assist)高速公路辅助 ,除了可以辅助驾驶员在本车道内自动的行驶外,还能按照驾驶员的指令(拨转向杆)在满足安全的前提下进行变道。

根据SAE的定义,L2级自动驾驶系统,要能够连续自动化控制车辆的横纵向,典型的应用即ACC&LCC(车道居中控制 lane centering control)结合,在封闭的高速道路以及符合条件的情况下,让车辆保持在单一车道内自适应行驶。L3级自动驾驶系统则是在同等条件下,车辆增加了可以自动变换车道的功能。

2018年底,知行科技在苏州发布了L3级自动驾驶系统,测试车辆也演示了高速公路自适应巡航、变道功能,只是当时的传感器级硬件配置还是基于测试版。

知行科技CTO卢玉坤近日向《高工智能汽车》透露,目前公司已经在研发面向2020年前后量产的HWA产品,软硬件都会进行一次革新,以满足量产的成本、安全冗余等要求。

技术上而言,L3与L2区别较大,增加的自动变道功能需要车辆具备更可靠、准确的感知、决策能力,以应对并行车道不规则驾驶行为带来的极大不确定性。

除了技术实现的难度,L3需要驾驶员交出部分驾驶权,不确定性加倍,在交通事故发生后难以理清权责,因此政策制定上目前也存在较大分歧。

HWA的出现,把车辆自动变道的抉择权交给了驾驶员,一方面避开了政策的不确定性,另一方面给了技术提升的空间。

无论对于OEM,还是供应链,ADAS到无人驾驶的发展,技术上一定要解决L2到L3升级的问题。同时在ADAS功能日渐普及的大环境下,产业链也需要更高级的产品吸引客户,这种需求贯穿B端和C端。

1.HWA市场升温

HWA的概念最早来源于特斯拉,特斯拉Model S的 Autopilot功能,能够根据路况调整车速,始终保持在车道内行驶,自动变换车道而无需驾驶员介入,从一条高速公路切换至另一条,在接近目的地时驶出高速,在接近停车位时自动泊车,在车库内听候您的“召唤”,功能上属于L3级别。

但由于国内外接连发生的一系列碰撞事故,特斯拉削弱了对自动驾驶的宣传,在国内驾驶员需要手动给车辆自动变道的信号,因此也就诞生了L2.5的概念。

跟随着特斯拉,国内诸多OEM也制定了相应的车型计划,部分激进者已经发布了相关车型。

北汽新能源发布的“2025中长期技术规划”,2020年实现量产L2.5级别,2022年推出L3级别量产车型,2025年左右推出L4级别量产车型。

2018年发布的小鹏汽车G3,搭载了XPILOT 2.5级自动驾驶系统,配备ALC自动变道辅助功能,面对复杂的交通状况,在自动辅助驾驶状态下,只要拨动转向灯,通过判断来往车辆和实时路况,自动变道。

2019年1月3日,零跑汽车S01正式上市发布,Leap Pilot 智能驾驶系统搭载22个高精传感设备,支持Level2.5级智能驾驶,未来可通过OTA在线升级至L3级智能驾驶功能。。

2019年2月28日,上汽大通MAXUS D60发布,该车将率先搭载上汽集团下一代L2.5智能驾驶系统,是上汽集团首款可实现高速公路环境下接近L3超级巡航的车型,并配备基于AI人脸识别的驾驶员提醒系统,以保证驾车者能够在必要时随时接管车辆。该车将在2019年下半年上市。

国内OEM相继推出L2.5级车型,时间点大多数都在2020年前后,预示着在未来3年,具备相应功能的车型将会成为市场的潮流风向标,供应链也会因此受益。

2.萌芽期的L2.5

HWA作为L2.5级自动驾驶典型应用,技术实现需要依赖视觉、毫米波雷达为主的感知传感器,具备较强算力的处理器,以及令行禁止的控制执行系统。

从产业链的分布来看,硬件上视觉摄像头成熟,国产供应商可以提供相应的产品,在深度学习相关的视觉识别算法中,国内外公司处在不同的发展阶段,单目以Mobileye为首,双目的差距并不大;

责编:春林
THE END

本文标题:从L2到L3,夹缝求生的HWA新蓝海
本文链接:https://www.hknewsw.com/znjt/814.html

相关热点

雷迅科积极响应国家政策,紧跟时代发展的步伐,不断开拓创新,旗下物联网品牌--鲲鹭物联立足于为传统制造企业提供一站式人工智能物联网解决方案,目前已服务100余个品类,包括...
物联资讯/ 2020-12-22
步入数字时代,越来越多的医院规划全业务上云,以高效解决了IT系统无灾备、IT运维管理能力弱、业务系统上线慢、等保安全不合规等痛点,实现IT云化转型和临床业务快速发展。华为...
物联资讯/ 2020-12-17
近日,运动与控制领域的先行者派克汉尼汾公司宣布推出ZoomLock PUSH推入/按压式制冷管路连接接头,该产品是原ZoomLock无火免焊制冷管路连接接头产品的拓展升级。ZoomLock PUSH推入/按压式...
物联资讯/ 2020-12-16
宅者,人之本,自古在人类的生活中,建筑就是最不可缺少的一项需求。在历史发展的长河之中,建筑不仅仅是指遮风挡雨的住宅,更是石头的史书,它承载着不同时期人类的思想,演绎着时代的...
物联资讯/ 2020-12-10
携手并进,合作共赢!乘龙H7陆航版现面向全国招募经销商。只等你加入,共创新辉煌! 乘龙H7陆航版搭配康明斯大马力发动机的高端牵引车 一、品牌介绍 东风柳州汽车有限公司(简称...
物联资讯/ 2020-12-04
2020 年,大规模物联网技术 NB-IoT 和 Cat-M 继续在全球部署。到 2020 年底,大规模物联网应用的数量将达到约 1 亿。根据 Ericsson 预估 ,到 2025 年底,NB-IoT 和 Cat-M 将占所有蜂窝物联网连接...
物联资讯/ 2020-12-01

相关推荐

3