中国网联自动驾驶试验场盘点

智能交通
发布日期
2019-05-14 09:36
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全球智能网联汽车实用化竞争已经进入白热化阶段,上至国家、地方政府部门,下至车企、制造商和科技公司,都在积极加速新技术新性能的落地普及,同时智能汽车新技术的发展也为智能驾驶测试提出了更高的要求、提供了更广阔的市场。

国内有自动驾驶汽车测试需求的企业越来越多,比起国外试验场,它们更倾向于通过便利的国内示范区来实现测试过程。因此近两年,陆续有一大批智能网联自动驾驶示范区在中国落地生根。例如上海国家智能网联汽车示范区、辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目、京冀国家智能汽车与智慧交通示范区海淀基地、浙江5G车联网应用示范区、重庆智能汽车与智慧交通应用示范区、武汉智能网联汽车示范区、长沙智能网联汽车测试区、吉林智能汽车与智慧交通应用示范基地、深圳无人驾驶示范区、常熟中国智能车综合技术研发与测试中心等。

智车科技整合了几家主要测试场地的情况形成综合性报告,其中每个测试场地都将形成独立报告。本文将上海智能网联示范区放在开篇介绍,因为它是国内首个国家级智能网联汽车示范区,也是目前国内智能网联汽车测试能力最全、技术水平最先进的示范区,其封闭测试区的投入运营意味着中国的智能联网和无人驾驶汽车从国家战略高度正式进入实际操作阶段。上海智能网联示范区2016年6月开园,目前封闭测试区已建成200个智能驾驶测试场景,累计为40多家国内外企业提供460余天次、超过5000小时的测试服务,成为测试能力齐全、技术水平先进、影响力大的国际性平台,在我国自动驾驶测试示范基地发展过程中有举足轻重的地位。

一、阶段性规划建设

国家智能网联汽车(上海)试点示范区是由工信部2015年6月批准的国内首个国家级智能网联汽车示范区,由上海国际汽车城(集团)有限公司承担建设。示范区以服务智能汽车、V2X网联通讯两大类关键技术的测试及演示为目标,力争建设成为引领中国智能网联汽车先进技术研发、产品验证和展示发布窗口、标准研究规范制定和检测认证基地,以及智能网联汽车产业孵化基地、人才高地、产业和资本集聚地。根据产业技术进步的需求,示范区分四阶段展开建设——封闭测试区与体验区、开放道路测试区、典型城市综合示范区、城际共享交通走廊,从而逐步形成系统性评价体系和综合性示范平台。

第一阶段:封闭测试与体验区

第二阶段:开放道路测试区

第三阶段:典型城市综合示范区

第四阶段:城际共享交通走廊

到2017年底,示范区在核心区博园路等道路建设智能网联汽车上路测试的基本环境,覆盖面积达到27平方公里,涉及城市快速路、园区道路等特征,测试与示范车辆规模达到千辆级。接下来,根据规划,到2019年底,测试区拓展至安亭镇全域,以及外冈镇,覆盖面积达到100平方公里,增加高速公路测试场景,测试与示范车辆争取达到5000辆。到2020年,通过嘉闵高架等道路智能改造,形成汽车城与虹桥商务区两个城市独立共享交通闭环,覆盖面积达到150平方公里,测试车辆争取达到万辆级。

二、产品、技术测试认证平台

示范区测试内容包括无人驾驶车辆智能决策与控制、即时定位与地图构建(SLAM)、高精度地图匹配与融合、V2X通信等。

测试类型及内容

标准化测试流程及采集参数

示范区于2016年着手搭建开放道路V2X测试环境,逐步为智能网联技术、产品提供测试验证和系统级试验环境。2016年中旬就已完成6个交叉口DSRC路侧设备的安装及信号灯的调试,初步构建了创新港周边及博园路V2X网联环境,可供V2X车辆测试。同时结合驿动大巴行驶路线,已完成30辆大巴车的背景车载设备的安装工作。此外,还组建了汽车城核心区V2X环境建设规划工作组,并启动核心区V2X环境建设工作。到2017年底,完成汽车城核心区25平方公里主要道路的V2X环境搭建。

责编:春林
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